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無人清掃車"上崗”智慧環衛新力量

晨光熹微，或是暮色降臨，在宜興的團氿南路、人民醫院周邊路段等街巷，總能看到一抹靈動的身影——由宜興公用城服主導規劃引入、綠奧環保支持落地的智能環衛無人作業機器人。

雙方以“政企協同”為紐帶，讓這臺無人清掃車不僅有“科技硬實力”，更懂“宜興本地情”。如今，它沿著規劃的路線穩穩前行，旋轉掃刷將煙頭、落葉盡數收入“腹中”，420L水箱同步抑制揚塵，短短幾小時便讓數公里道路換上“潔凈新裝”，為宜興智慧環衛寫下“政企協同”的開篇注腳。

01智能感知從容應對復雜場景

這臺無人清掃車不僅實力出眾，更藏著對新街街道路況的深度適配。車身設計兼顧實用性與辨識度，簡潔的線條搭配醒目的環保標識，行駛在街頭時，既能快速完成清掃任務，也成為了公用城服展示智慧治理的移動窗口。它搭載定制化的智能作業系統，融合8M前視相機、補盲激光雷達與前后向長距毫米波雷達，如同為車輛裝上“千里眼”與“順風耳”，讓轄區的街巷環境盡在掌握：圖片來源：庫薩科技

精準識別 主動避障能快速分辨行人、電動車、貨運車等各類移動目標，提前預判行進軌跡，即便是在振新路、梅潼路等人員往來頻繁的路段，也能從容避讓，保障作業安全；圖片來源：庫薩科技

實時建模 厘米級定位通過高精度組合導航設備，精準標注道路減速帶、路緣石、人行道邊緣等關鍵特征，對常見的輔道、街巷混合路段實現厘米級建模精度，確保清掃路線不偏移；

動態規劃，適配時段需求依據路段車流量自主調整作業策略，早晚高峰時段自動切換至輔道作業，避免干擾主干道通行；在凌晨5點至8點、傍晚6點至9點等重點作業時段，則按照“貼邊+全覆蓋”雙模式，高效完成清掃任務。

02高效清掃全場景覆蓋

這臺無人清掃車不僅“聰明”，更是實打實的“實干家”。它的清掃寬度可達2200mm，標準連續作業時間長達6-8小時，每小時最高能完成大面積清掃，配合純真空吸掃系統與三級降塵系統，既能快速清理路面可視垃圾，又能有效抑制二次揚塵，掃凈率高達96%，相當于5名人工保潔員的工作量，大幅提升街巷的清掃效率與質量。針對宜興不同路段的特點，它還能靈活適配作業需求：在團氿南路等示范路段，貼右清掃確保道路邊緣無死角；在興業路延伸段、潢潼路等人行道與輔道并行的區域，通過360°原地調轉功能，輕松應對狹窄路段的轉向需求；面對路面頑固污漬時，高壓水槍可快速啟動，清理小廣告、牛皮癬等“城市頑疾”，讓街巷角落始終保持潔凈。